Active vibration compensator for robot-guided machining of fibre-plastic composites / Aktiver Schwingungskompensator zur robotergeführten Zerspanung von Faser-Kunststoff-Verbünden

Details

  • Description

To increase machining quality and efficiency, an adaptive vibration compensator is used to reduce process-related vibrations. This enables a relative movement between tool spindle and robot arm by means of piezo stack actuators. The expansion joint has a modular design and can be adapted to different machining process chains.


Um die Bearbeitungsqualität und -effizienz zu steigern, wird ein adaptiver Schwingungskompensator zur Reduktion der prozessbedingten Schwingungengenutzt. Dieser ermöglicht eine Relativbewegung zwischen Werkzeugspindel und Roboterarm mittels Piezostapelaktoren. Der Kompensator ist modular aufgebaut und kann für unterschiedliche Bearbeitungsprozessketten angepasst werden.